Il primo gennaio 1502 segna la scoperta della Baia di Guanabara ed è in onore di questa data che fu battezzata la città di Rio de Janeiro. A bordo di questa crociera scoprirete le numerose isole che la baia possiede come l'Isola del Governatore, Fundao e l'Isola dei Serpenti.
Situate tra la città di Rio e Niteroi, potrete ammirare dalla baia, le spiagge di Copacabana,il Pan di Zucchero e il Cristo Redentore. Vedrete anche i quartieri di Botafogo, Flamengo e la fortezza di Santa Cruz che protegge la baia. In seguito raggiungerete un ristorante di pesce nel quartiere d'Ipanema per il pranzo.